场景A：主人回家
1待机唤醒
2声源定位
3识别主人
4靠近主人
5仰头看主人
6被抚摸
7坐下撒娇
拖拽旋转 · 滚轮缩放
情绪状态
当前情绪平静
舵机 · DS-S006L 头部控制
L/R 转头
+0.0°
U/D 仰俯
+4.1°
电机 · 轮子控制
M1 左前轮停止
M2 右前轮停止
M3 坐立--
尾巴
摇摆速率
中速
ToF 避障传感器
前方距离
--
运动速度曲线
眼睛 LCD（160x160）
警觉睁大
当前动作说明
狗狗在室内坐着待机。检测到声响后站起来，开始摇尾巴。
硬件参数参考
颈部舵机DS-S006L x 2（9g 离合）
L/R 舵机-60° ~ +60°（0.05s/60°）
U/D 舵机-20°(仰) ~ +30°(俯)
ToF 阈值≤80cm 触发避障
眼睛屏幕160x160 LCD
前轮差速M1停M2转=左，反之右